在汽車(chē)傳動(dòng)系及其它系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)一些軸線(xiàn)相交或相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，必 須采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬(wàn)向節(jié)；2-傳動(dòng)軸；3-前傳動(dòng)軸；4-中間支承

　　發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)（見(jiàn)圖 (a)）的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)將傳動(dòng)軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。多軸驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)的分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間或驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)橋之間 （見(jiàn)圖(b)）。由于車(chē)架的變形，會(huì)造成軸線(xiàn)間相互位置變化的兩傳動(dòng)部件之間。 如圖(c)所示為在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間。

采用獨(dú)立懸架的汽車(chē)的與差速器之間（見(jiàn)圖 (d)）。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)車(chē)橋的差速器與車(chē)輪之間（見(jiàn)圖 (e)）。 汽車(chē)的動(dòng)力輸出裝置和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中

　(Universal Joint Mate)

　　在萬(wàn)向節(jié)配合中，一個(gè)零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉(zhuǎn)是由另一個(gè)零部件

（輸入軸）繞其軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的。

　　萬(wàn)向節(jié)即萬(wàn)向接頭，英文名稱(chēng)universal joint，是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線(xiàn)方向的位置，它是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。

　　萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車(chē)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋，半軸與輪軸之間常用萬(wàn)向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個(gè)的萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節(jié)。在前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)，靠近車(chē)軸的是半軸外側(cè)萬(wàn)向節(jié)。在后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車(chē)運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝的位差等，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此在后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節(jié)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，從而保證輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。

　　等速萬(wàn)向節(jié)的英文名稱(chēng)是constant velocity universal joint，我想這不多不少會(huì)是大家將CVD和萬(wàn)向節(jié)相混淆的原因吧。

按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式萬(wàn)向節(jié)）三種。

十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)為汽車(chē)上廣泛使用的不等速萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰

兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬(wàn)向節(jié)由一個(gè)十字軸，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉和四個(gè)滾針軸承等組成。兩萬(wàn)向節(jié)叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對(duì)軸頸上。這樣當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環(huán)軸向定位。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤(rùn)滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。

　　十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　當(dāng)滿(mǎn)足以下兩個(gè)條件時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)由變速器的輸出軸到驅(qū)動(dòng)橋的

十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)

構(gòu)造

　　潤(rùn)滑密封、內(nèi)外擋圈定位

工作原理

　　1． 主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)a和從動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)b在十字軸平面上的線(xiàn)速度相等。 （從動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） ， ；

　　2． 主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)。 （主動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） ， 。

　　3． 主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系

兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。

　　十字軸萬(wàn)向節(jié)的不等速性：是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均勻，若主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，即單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。

　　雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸）的等速傳動(dòng)的條件：

　　①． 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)保證）；

　　②． 第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面（由裝配保證）。

　　由于在采用非獨(dú)立懸架時(shí)，變速器不主減速器相對(duì)位置不斷變化，條件一很難滿(mǎn)足，只能做到不等速性盡可能小。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)

常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。