第二節(jié) 普通圓錐齒輪差速器

　　差速器的功用是既能向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩，又能使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的需要。差速器的基本工作原理如下圖所示。

　　從汽車轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪的運(yùn)動示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時外側(cè)車輪滾過的路程長，內(nèi)側(cè)車輪滾過的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。

一、齒輪式差速器

組成：差速器殼體、行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸等。

　　通過運(yùn)動學(xué)分析可以掌握差速器的差速原理；通過動力學(xué)分析可以掌握其轉(zhuǎn)矩分配特性。

內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性可以概括為"差速但不差轉(zhuǎn)矩"，即可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。

二、強(qiáng)制鎖止式差速器

差速器的動力學(xué)特性不利于汽車的通過性，可以采用強(qiáng)制鎖止式差速器克服其缺點(diǎn)。

斯堪尼亞LT110型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器的特點(diǎn)：外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。后面加上下面一段文字：當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。