第七節(jié) 主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架 懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱(chēng)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)。
包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱(chēng)為全主動(dòng)懸架或有源主動(dòng)懸架；不包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱(chēng)為半主動(dòng)懸架或無(wú)源主動(dòng)懸架。
1．全主動(dòng)懸架（簡(jiǎn)稱(chēng)主動(dòng)懸架）
主動(dòng)懸架是在被動(dòng)懸架系統(tǒng)（彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附加一個(gè)可控制作用力的裝置。通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)4部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。測(cè)量系統(tǒng)的作用是測(cè)量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器?？刂葡到y(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計(jì)算機(jī)。能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。
（1）主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng)
其特點(diǎn)是通過(guò)調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的。
?。?）主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)
其特點(diǎn)是通過(guò)調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達(dá)到調(diào)節(jié)目的。
（3）主動(dòng)液力懸架系統(tǒng)
其特點(diǎn)是執(zhí)行器(液壓缸)中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器(液壓缸)發(fā)生作用時(shí)，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車(chē)身的平穩(wěn)。
2．半主動(dòng)懸架
半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架的區(qū)別是，半主動(dòng)懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動(dòng)懸架無(wú)動(dòng)力源，由可控的阻尼元件(減振器)和彈簧組成。
（1）有級(jí)式半主動(dòng)懸架（如下圖左）
將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行選擇所需要的阻尼級(jí)。
（2）無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架（如上圖右）
其特點(diǎn)是可根據(jù)汽車(chē)行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。 | 
