OBD——是用于控制車輛排放的一種在線監(jiān)測診斷系統(tǒng)，它能夠檢測到影響車輛排放的故障的發(fā)生并通過存儲(chǔ)相關(guān)的故障代碼指示故障可能發(fā)生的區(qū)域及原因。
注意：OBD系統(tǒng)不是直接監(jiān)測車輛排放同城OBD功能集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中，而不需要單獨(dú)的系統(tǒng)或裝置。
2.為什么需要OBD？
現(xiàn)代車輛中都加裝OBD功能主要為了降低汽車尾氣排放，使診斷標(biāo)準(zhǔn)化，診斷工具通用化；車輛故障診斷和故障信息的存儲(chǔ)，便于維修；車輛排放超限的強(qiáng)制處理和有關(guān)部門對車輛排放情況的監(jiān)控。
3.OBD法規(guī)要求
下圖為國六排放標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施時(shí)間
《重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》
6a與6b的區(qū)別在于車載尾氣檢測設(shè)備（PEMS）試驗(yàn)要求更嚴(yán)格、排放海拔高度要求提高、增加排放管理車載終端數(shù)據(jù)發(fā)送要求。
遠(yuǎn)程排放管理車載終端（遠(yuǎn)程OBD）
A.從6a階段開始，車輛應(yīng)裝備符合規(guī)定的遠(yuǎn)程排放管理車載終端，鼓勵(lì)車輛按規(guī)定進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。
B.從6b階段開始，車輛必須配置遠(yuǎn)程排放管理車載終端，由環(huán)保和工信部或者生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行信號(hào)接收。
國VI與國V排放標(biāo)準(zhǔn)OBD方面的對比
下圖中藍(lán)色部分要求升級，黃色部分為全新要求
國六排放相對于國五監(jiān)控部件增多，監(jiān)控范圍拓展，監(jiān)控功能更加完善同時(shí)增加PM傳感器，尿素質(zhì)量傳感器，同時(shí)對尿素質(zhì)量和尿素消耗進(jìn)行監(jiān)控。
（1）氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）排放限值和國五相比分別加嚴(yán)了77%和67%，并新增了粒子數(shù)量（PN）的限值要求。
（2）提高了排放控制裝置的耐久里程要求，并對排放相關(guān)零部件提出了排放質(zhì)保期的規(guī)定。
（3）PEMS實(shí)際道路排放測試不僅應(yīng)用于型式檢驗(yàn)，還應(yīng)用于新生產(chǎn)車和在用車符合性的監(jiān)督檢查。
（4）首次將遠(yuǎn)程排放管理車載終端（遠(yuǎn)程OBD）的要求應(yīng)用到國家標(biāo)準(zhǔn)。A階段建議實(shí)施，b階段必須實(shí)施。
5.新增系統(tǒng)功能監(jiān)控
（1）發(fā)動(dòng)機(jī)本體OBD監(jiān)控要求嚴(yán)格，新增多項(xiàng)監(jiān)控內(nèi)容。
（2）空氣系統(tǒng)及EGR系統(tǒng)監(jiān)控與發(fā)動(dòng)機(jī)排放相關(guān)，包含NOx控制監(jiān)控項(xiàng)。
（3）后處理系統(tǒng)的監(jiān)控要求大幅提高，新增多項(xiàng)監(jiān)控需求。
（4）部分監(jiān)控功能雖然國五階段已經(jīng)具備，但精準(zhǔn)度不足以滿足歐六監(jiān)控需求。
OBD限值大幅度降低，對后處理系統(tǒng)及控制系統(tǒng)要求很高
試驗(yàn)循環(huán)比國五排放區(qū)覆蓋范圍擴(kuò)大，偏向低速低負(fù)荷區(qū)域，對排放控制要求高。
6.OBD燈
OBD燈也叫MIL燈，用于指示動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)故障，MIL燈形狀唯一，顏色為黃色或琥珀色。
國六MIL燈亮燈模式
上電不啟動(dòng)時(shí)，燈不再常亮，顯示準(zhǔn)備就緒狀態(tài)等，這與國五是不同的。
國六法則對于MIL燈的自檢要求，在T15上電時(shí)有5S的測試過程，在實(shí)際整車匹配過程中，由于儀表上電初始化時(shí)間大于ECU上電初始化時(shí)間，因此在實(shí)際整車儀表上很難看到上述常亮5的過程。正常情況，上電不啟動(dòng)，儀表自檢時(shí)間大約30s，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)無故障時(shí)，會(huì)周期性閃爍一次，啟動(dòng)后立即熄滅；如果閃爍兩次，則有C類故障，啟動(dòng)后立即熄滅；如果閃爍兩次，則有C類故障，啟動(dòng)后立即熄滅；如果閃爍三次，則有B類故障，啟動(dòng)后15s，OBD燈熄滅；如果OBD燈常亮，則提示有A類故障，啟動(dòng)后OBD燈一直常亮。當(dāng)提示有A、B、C類故障時(shí)，請盡快進(jìn)行維修。
車輛故障分類：
當(dāng)有OBD故障時(shí)，A類或超過200h的B1類故障在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后OBD燈常亮，其他類故障不亮燈；亮燈規(guī)則優(yōu)先級是A＞B＞C；滅燈規(guī)則按優(yōu)先級回退。
上電未啟動(dòng)期間通過等的閃爍形式可判斷當(dāng)前的故障類型
國六排放法規(guī)更嚴(yán)格，復(fù)雜的亮燈策略、限扭/限速、3個(gè)操作循環(huán)熄滅等，對我們維修提出更高挑戰(zhàn)。
國六后處理有更加嚴(yán)格的限扭模式：
4. OBD臨時(shí)中斷功能：
發(fā)動(dòng)機(jī)在特殊時(shí)期OBD功能是中斷的，中斷條件為：
（1）環(huán)境溫度和海拔條件：
a.環(huán)境溫度低于-7℃且冷卻液溫度低于60℃；
b.環(huán)境溫度低于-7℃導(dǎo)致反應(yīng)劑結(jié)冰；
c.環(huán)境溫度高于38℃；
d.在海拔2500米以上；
e.在海拔-400米以下；
f.環(huán)境溫度低于22℃。
（2）燃料存量偏低
（3）電池電壓過高或過低
（4）PTO激活
（5）強(qiáng)制再生
（6）輔助排放控制策略
（7）重新加注燃料（燃?xì)鈱Ｓ茫?span>
為了保證國六排放實(shí)施，法規(guī)實(shí)施了4個(gè)方面的保障措施：
（1）精細(xì)的OBD要求
（2）整車PEMS：整車成為排放監(jiān)管對象
（3）遠(yuǎn)程排放監(jiān)測
（4）符合性核查：主管部門可抽查廠家、4S店、客戶等車輛
發(fā)動(dòng)機(jī)測試工況從歐洲穩(wěn)態(tài)循環(huán)（ESC）和歐洲瞬態(tài)循環(huán)（ETC）改為更具有代表性的世界統(tǒng)一穩(wěn)態(tài)循環(huán)（WHSC）和世界統(tǒng)一瞬態(tài)循環(huán)（WHTC）。
國六階段尾氣排放相當(dāng)嚴(yán)格，氮氧化物（NOx）排放限值0.4g/KWH，可以說是相當(dāng)苛刻了。為了達(dá)到這個(gè)性能SCR催化箱體積大幅增加，粒子數(shù)量（PN）、氨氣（NH3）的排放限值也極其苛刻分別達(dá)到8.0×1011#/kWH和10ppm。
為了滿足國六顆粒物（PM）的排放限值，要求車輛加裝壁流式顆粒捕捉器（DPF）裝置；為了達(dá)到氨氣（NH3）的排放限值要求增加氨逃逸催化器（ASC）；為了增加尾氣催化效率和DPF再生功能還需要增加碳?xì)鋰娚洌℉CI）噴射系統(tǒng)。
國六增加了非循環(huán)工況（WNTE）、車載尾氣檢測設(shè)備（PEMS）非標(biāo)準(zhǔn)測試循環(huán)，WNTE測試要求在WNTE控制區(qū)內(nèi)進(jìn)行在任意選擇固定數(shù)量的工況點(diǎn)（在9個(gè)區(qū)任選3個(gè)區(qū)，每個(gè)區(qū)任選5個(gè)工況點(diǎn)），對選定的工況點(diǎn)組成的穩(wěn)態(tài)循環(huán)進(jìn)行排放測試。
7.后處理排放耐久度與保質(zhì)期
