【定義】差速器是能夠使車輛左、右驅動輪(輪間差速器)或者前、后驅動輪(軸間差速器)實現以不同轉速轉動的動力傳動裝置。它主要由半軸齒輪、行星齒輪及差速器殼體組成。

【工作原理】車輛直行時，左右兩邊車輪收到的阻力相當，

差速器殼內的行星齒輪只是跟著差殼公轉，而不會自轉。

當車輛轉彎時，內側車輪會產生更大的阻力，兩側半軸

受力不同會使得中間的行星齒輪產生自轉，兩側半軸就

會有轉速差。外側比內側車輪轉的更快，這樣車輛就能順利的轉彎了。

     我們知道，當汽車轉彎行駛時，外側車輪比內側車輪所走過的路程長；汽車在不平路面上直線行駛時，兩側車輪走過的曲線長短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，若兩側車輪都固定在同一剛性轉軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現邊滾動邊滑動的現象。

     為了保證兩側驅動輪處于純滾動狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側車輪，而由主減速器從動齒輪通過差速器分別驅動兩側半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉。這種裝在同一驅動橋兩側驅動輪之間的差速器稱為輪間差速器。

     對于雙驅的車型，動力從發(fā)動機經傳動軸傳送過來后對前后兩個驅動軸也有一個動力分配，兩個驅動軸因路況的不同同樣也會存在速度不同，相同的道理，我們在兩個驅動橋之間也需要設置一個差速器，這個差速器稱為軸間差速器。