摩擦副中的旋轉元件是制動盤，制動盤以兩端面工作，與車輪輪轂一同旋轉，固定元件是制動鉗，制動鉗在制動輪缸作用下將制動塊壓向制動盤，從而產生制動摩擦力矩，這樣的制動器稱為鉗盤式制動器。