SAE J1939
●SAE J1939 接口發(fā)送
  • ABS/ASR 狀態(tài)信息 EBC1
  • 每100 ms; 50 ms 或 20 ms發(fā)送輪速信息
  • ABS 緩速器控制
  • ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control)
  • ASR 發(fā)動(dòng)機(jī)控制
●SAE J1939 接口讀取
  • 發(fā)動(dòng)機(jī)信息
  •  變速箱信息
  • 其他
ABS 性能
•高附著系數(shù): 采用小幅振蕩控制模式使ABS控制更平穩(wěn)
•對開路面: 采用MIR（修正的獨(dú)立控制）使轉(zhuǎn)向輪受力更均勻
•對開路面: 在低速時(shí)，根據(jù)后橋滑移限制制動(dòng)壓力
•低附著系數(shù): 循環(huán)控制直到接近停止為止
•低附著系數(shù): 如果傳動(dòng)系統(tǒng)保持嚙合狀態(tài)并且車輪有比較大的滑移，采用Drag torque control（拖拽扭矩控制）

ABS OFF-ROAD 性能
越野路面開關(guān)
•在泥濘或者濕滑的草地，附著系數(shù)非常小
•把車輪鎖死，允許車輪陷入泥濘或者草地
•對于越野路面，在彎道制動(dòng)，把ABS關(guān)閉并不是一種好的解決方案
•在美國，安全系統(tǒng)如ABS是不允許關(guān)閉的
•WABCO的越野路面功能可以用一個(gè)復(fù)位開關(guān)激活
•車速低于15 km/h時(shí)ABS關(guān)閉
•車速在15 km/h 至 40 km/h之間，允許車輪短暫抱死
•車速在 40 km/h以上時(shí) ABS 恢復(fù)正常
•在越野路面模式下，警告燈會(huì)通過慢閃來告知司機(jī)