60年代中期：研制參數(shù)模型并將成果應(yīng)用于飛機(jī)
1972 年： 研制出了第一代模擬技術(shù)系統(tǒng)
1975 年： 展出ABS系統(tǒng)及微處理器技術(shù)
1981 年： 展出批量生產(chǎn)的A型ABS(第一代)
1982 年： 開始大批量生產(chǎn)A型ABS
1985 年： 開始批量生產(chǎn)B型ABS(第二代)
1986 年： 開始批量生產(chǎn)6通道帶ASR功能的ABS
1989 年： 開始生產(chǎn)掛車C型ABS Vario-C
1990 年： 開始生產(chǎn)C型 ABS (第三代)
1996 年： 開始批量生產(chǎn)D-Full和D-Basic型ABS(第四代)
2000 年： 開始批量生產(chǎn)E型ABS (第五代)


ABS-D 到 ABS-E